Research Projects

Landmark philosophical investigations that have fundamentally shaped the course of Western intellectual history.

№ 01 · 2026 Engineering

AIGC Workflow Agent & MCP Tooling

面向图像、音频与视频生成任务的 Agent 工作流探索。通过 MCP 统一封装工作流工具,并结合任务编排、可插拔 Python 工具与异步服务,让自然语言需求能够被拆解为可执行的生成流程。

AIGC Workflow Agent & MCP Tooling
№ 02 · 2026 Research

课堂多模态行为分析

探索视觉语言模型在课堂场景中的可解释行为分析。围绕主体行为识别、结构化证据链生成与参数高效微调,关注输出的可审计性,以及模型幻觉带来的可靠性问题。

课堂多模态行为分析
№ 03 · 2024 Research

乳腺 MRI 病灶分割

基于 U²-Net 的医学图像分割研究。通过注意力机制与数据增强改善病灶边界模糊、小样本训练不稳定等问题,并比较不同设计对泛化能力的影响。

乳腺 MRI 病灶分割
№ 04 · 2024 Experiment

移动机器人导航与视觉感知

将 ROS、激光 SLAM、A* 路径规划与 YOLOv8 视觉识别结合,用于室内环境中的定位、路径选择与目标感知;重点处理动态障碍物下的规划与识别协同。

移动机器人导航与视觉感知
№ 05 · 2024 Experiment

风格可控图像生成

围绕扩散模型的可控生成实验,结合 DDPM/DDIM 采样、风格注意力与 CLIP 文本语义约束,在保留内容结构的同时探索跨风格迁移与生成质量的平衡。

风格可控图像生成